外圓粗磨精磨聯(lián)機(jī)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的過程

　　在對(duì)工業(yè)粗磨精磨聯(lián)機(jī)機(jī)械手總體構(gòu)思和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用機(jī)電一體化的思路結(jié)合了聯(lián)機(jī)機(jī)械手的定給要求和功能，擬定了整體系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)。結(jié)合兩臺(tái)外圓磨床聯(lián)機(jī)可以自動(dòng)完成產(chǎn)品生產(chǎn)，從產(chǎn)品原件到產(chǎn)品粗加工再到產(chǎn)品精加工一步到位。通過上述的兩個(gè)特征得到了實(shí)際應(yīng)用外，可以對(duì)其他類型的磨床機(jī)械手、機(jī)床機(jī)械手、車床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案也有一定的借鑒價(jià)值。

　　粗磨精磨聯(lián)機(jī)機(jī)械手由四個(gè)機(jī)械手組成，四個(gè)機(jī)械手同時(shí)在模組上運(yùn)行時(shí)有時(shí)候會(huì)‘堵車’，所以我們把四個(gè)機(jī)械手合并為兩個(gè)兩個(gè)為一組的機(jī)械手，手指采用捷眾機(jī)械手手指，有著很高的靈活性，這樣在模組上更有規(guī)律性的運(yùn)行。機(jī)械手采用了氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用氣動(dòng)能讓機(jī)械手在縱向運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)速度來的更快，還能降低報(bào)廢率，對(duì)環(huán)境保護(hù)還能起到一定的作用。

　　粗磨精磨聯(lián)機(jī)機(jī)械手可以通過機(jī)械手聯(lián)合結(jié)構(gòu)，將洗衣機(jī)脫水軸加工從粗磨到精磨合并運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)從上料到粗磨，粗磨到精磨，再?gòu)木サ较铝系倪^程全自動(dòng)化，大大降低人工。粗磨精磨聯(lián)機(jī)機(jī)械手的模組是將粗磨精磨兩臺(tái)磨床的模組對(duì)接起來使工業(yè)機(jī)械手能在模組上有更遠(yuǎn)距離的移動(dòng)可以將粗磨好的產(chǎn)品利用機(jī)械手移動(dòng)到精磨床的送料架上，在由精磨的機(jī)械手進(jìn)行夾動(dòng)放入磨床中進(jìn)行加工，這樣就完成了自動(dòng)化生產(chǎn)和自動(dòng)上下料。

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